「障害者・障碍者・障がい者」の違いは？

「しょうがいしゃ」の書き方に3つの表記があるのをご存知でしょうか。
その理由を紐解いていくと辿り着いたのは約150年前！？

なぜ3つの表記があるのかを歴史から解説していきます。
NHKが使い続けている表記は？その理由もご紹介します。